Mga Pamantayan sa Pag-install at Pagtanggap ng Robot para sa Three-Axis Servo Injection Molding Machine

Three-Axis Servo Injection Robot ng Makinang Panghulma Mga Pamantayan sa Pag-install at Pagtanggap

I. Paghahanda Bago ang Pag-install: Ang Pundasyon para sa Pagtanggap

Ang sapat na paghahanda bago ang pag-install ay mahalaga upang matiyak ang maayos na mga kasunod na proseso at matagumpay na pagtanggap. Dapat isagawa ang mahigpit na kontrol sa kapaligiran, mga kagamitan, at mga tauhan.

Mga Pangangailangan sa Kapaligiran: Ang lugar ng pag-install ay dapat na patag at matatag, na may kapasidad na magdala ng karga sa lupa na hindi bababa sa 1.2 beses ng rated na bigat ng kagamitan upang maiwasan ang panginginig ng boses habang ginagamit. Dapat maglaan ng sapat na espasyo para sa pagpapatakbo, at ang lugar sa paligid ng saklaw ng paggalaw ng robot ay dapat na walang mga sagabal. Ang temperatura ng paligid ay dapat kontrolin sa pagitan ng 0-45℃, at ang halumigmig ay nasa pagitan ng 5%-85% (hindi condensing). Ang makina ay dapat ilayo sa malupit na kapaligiran tulad ng alikabok at mga kinakaing unti-unting gas.

Inspeksyon ng Kagamitan at Kagamitan: Bago ito, tiyakin muna na ang Robot BKumpleto ang body, servo driver, controller, mga connecting cable, mga bolt sa pag-aayos, at iba pang mga aksesorya at ang kanilang mga modelo ay tumutugma sa pagkakasunud-sunod. Maghanda ng mga propesyonal na kagamitan tulad ng level, torque wrench, multimeter, at oscilloscope, tinitiyak na ang katumpakan ng kagamitan ay nakakatugon sa mga kinakailangan sa pagsubok.

Mga Kwalipikasyon ng Tauhan: Ang mga tauhan sa pag-install ay dapat magtaglay ng mga kwalipikasyon sa pag-install ng industrial robot, maging pamilyar sa mga prinsipyo ng isang servo na may tatlong aksis sistema, at nakatanggap ng propesyonal na pagsasanay mula sa tagagawa ng kagamitan, na malinaw na nauunawaan ang mga pamamaraan ng pag-install at mga regulasyon sa kaligtasan.

II. Mga Pamantayan sa Proseso ng Pag-install: Sundin ang mga Pamantayan upang Maiwasan ang mga Potensyal na Panganib

Ang proseso ng pag-install ay dapat mahigpit na sumunod sa manwal ng operasyon, na nakatuon sa tatlong pangunahing hakbang: mekanikal na pag-install, koneksyon sa kuryente, at pag-debug ng servo. Ang bawat hakbang ay dapat matugunan ang mga pamantayang teknikal.

2.1 Mga Pamantayan sa Pag-install ng Mekanikal

**Pag-aayos ng Kagamitan:** Ikabit ang base ng braso ng robot sa itinalagang posisyon sa injection molding machine gamit ang mga expansion bolt. Gumamit ng level upang isaayos ang antas ng makina; ang parehong longitudinal at lateral horizontal errors ay dapat na ≤0.02mm/m upang matiyak na walang pagkiling o paglihis habang ginagamit.

**Mekanikal na Koneksyon:** Ihanay nang wasto ang braso ng robot sa interface ng pagkakabit ng injection molding machine, upang matiyak ang mahigpit na koneksyon ng flange. Higpitan ang mga bolt sa tinukoy na torque (karaniwan ay 25-35 N·m, sumangguni sa manwal ng kagamitan para sa mga detalye), upang matiyak na walang maluwag o puwang.

**Inspeksyon ng Gumagalaw na Bahagi:** Manu-manong igalaw ang bawat axis upang kumpirmahin na ang braso, mga gripper, at iba pang mga bahagi ay malayang gumagalaw nang walang pagbara o abnormal na ingay. Tiyaking ang mga limit device ay maayos na naka-install nang walang paglihis o pinsala.

2.2 Mga Pamantayan sa Koneksyon ng Elektrisidad

**Pagsasaayos ng mga Kable:** Ang mga linya ng kuryente at mga linya ng signal ay dapat na magkahiwalay na ilagay na may pagitan na ≥30cm upang maiwasan ang electromagnetic interference. Ang mga kable ay ligtas na nakakabit, na ang mga radius ng pagbaluktot ay nakakatugon sa mga kinakailangan (≥10 beses ang diyametro ng kable), at walang paghila o pagpisil.

Mga Pamantayan sa Pagkakabit: Ang mga pagkakabit ay dapat mahigpit na sumunod sa electrical schematic diagram. Ang mga terminal ay dapat na mahigpit na naka-crimp, malinaw na may numero, at ang grounding resistance ay ≤4Ω. Ang mga positibo at negatibong terminal ng servo motor, driver, at controller power supply ay hindi dapat baligtarin, at ang mga linya ng komunikasyon ay dapat na konektado nang tama.

Pagsusuri sa Safety Circuit: Tiyakin na ang emergency stop button, safety door interlock, overload protection, at iba pang safety device ay maayos na nakakonekta, ang circuit ay konduktibo, at walang short circuit o open circuit.

2.3 Mga Pangunahing Punto sa Pag-debug ng Servo System

Pag-configure ng Parameter: I-import ang mga naka-set na parameter ng kagamitan sa pamamagitan ng controller, kabilang ang travel, speed limit, acceleration, at katumpakan ng pagpoposisyon ng bawat axis, tinitiyak na ang mga parameter ay tumutugma sa mga kinakailangan sa produksyon ng injection molding machine.

Pag-debug ng Paggalaw ng Axis: Simulan ang bawat servo motor ng axis nang paisa-isa upang masubukan ang kinis ng pasulong at paatras na operasyon, tinitiyak na walang pagyanig o abnormal na ingay, at mabilis na tugon sa pagpoposisyon. Sa panahon ng pagsubok sa linkage, ang mga paggalaw ng bawat axis ay pinag-ugnay nang walang panghihimasok.

Pagsubok sa Karga: Ginagaya ang aktwal na mga kondisyon ng produksyon, pagkatapos ilapat ang rated load, sinusubok ang katatagan ng operasyon ng braso ng robot. Ang servo system ay hindi dapat magkaroon ng mga alarma sa overload, at ang mga pagbabago-bago ng kasalukuyang ay dapat nasa loob ng pinapayagang saklaw (≤10% ng rated current).

III. Mga Pangunahing Pamantayan sa Pagtanggap: Mga Damihang Indikasyon + Praktikal na Pagsusulit

Pagkatapos ng pag-install, ang kagamitan ay kailangang sumailalim sa dual verification sa pamamagitan ng quantitative testing at praktikal na pagsubok upang matiyak na natutugunan nito ang mga pamantayan ng pabrika at mga kinakailangan sa paggamit. Ang paghahatid ay pinahihintulutan lamang pagkatapos ng matagumpay na pagtanggap.

3.1 Pangunahing Pagtanggap sa Quantitative Indicator

Katumpakan sa Pagpoposisyon: Pag-uulit ng bawat aksis ≤±0.02mm, error sa iisang pagpoposisyon ≤±0.03mm, sinusukat sa maraming punto sa buong saklaw ng stroke gamit ang laser interferometer o dial indicator.

Bilis ng Operasyon: Sa ilalim ng mga kondisyong walang karga, ang pinakamataas na bilis ng bawat isa aksis dapat sumunod sa mga parametro ng kagamitan (karaniwang 500-800mm/s), oras ng acceleration ≤0.3s, nang walang pagbaba ng bilis o biglaang pagbabago.

Kapasidad ng Pagkarga: Sa ilalim ng rated na karga (karaniwang 5-20kg, depende sa modelo ng kagamitan), ang patuloy na operasyon sa loob ng 1 oras ay hindi dapat magresulta sa anumang deformasyon o abnormal na ingay mula sa braso ng robot, at walang mga alarma sa sobrang pag-init mula sa servo drive.

Pagganap sa Kaligtasan: Oras ng pagtugon sa emergency stop ≤0.1s; maaari lamang magsimula ang kagamitan pagkatapos isara ang safety door; ang mga function ng overload, overcurrent, at short circuit protection ay normal na gumagana, nang walang mga panganib sa kaligtasan.

3.2 Praktikal na Pagsusulit at Proseso ng Pagtanggap

Pagsubok sa Siklo na Walang Karga: 200 magkakasunod na siklo na walang karga; lahat ng ehe ay gumagalaw nang may koordinasyon nang walang pag-jam o pagkakamali; nananatiling matatag ang katumpakan ng pagpoposisyon.

Simulated Production Test: Gayahin ang mga proseso tulad ng pagpili, paglalagay, at paglilipat ng bahagi gamit ang injection molding machine; subukan ang continuity at katumpakan ng mga aksyon; error sa pag-uulit ng pagpili ng bahagi ≤±0.05mm; walang nahuhulog na bahagi o banggaan ng amag.

Pagsubok sa Katatagan: Patuloy na operasyon sa loob ng 8 oras; maayos ang paggana ng kagamitan; temperatura ng langis at temperatura ng motor ≤60℃; walang alarma sa depekto ang controller; lahat ng tagapagpahiwatig ng pagganap ay hindi nagpapakita ng makabuluhang pagkasira.

Pagtanggap ng Dokumento: Tiyakin na ang sertipiko ng pagsunod, manwal ng pag-install, electrical schematic diagram, talahanayan ng pagsasaayos ng parameter, listahan ng mga bahagi, at iba pang mga dokumento ng kagamitan ay kumpleto at naaayon sa aktwal na impormasyon ng kagamitan.

IV. Mga Pag-iingat Pagkatapos ng Pagtanggap: Pagtiyak ng Matatag na Operasyon

Pagkatapos ng matagumpay na pagtanggap, kumpletuhin ang mga huling hakbang upang suportahan ang kasunod na paghahatid ng dealer sa mga customer at mabawasan ang mga panganib sa paggamit.

Paglilinis ng Kagamitan: Linisin ang alikabok at mga kalat na nalikha habang ini-install, punasan ang ibabaw ng kagamitan, at tiyaking may sapat na pampadulas ang lahat ng mga punto ng pagpapadulas upang matiyak ang maayos na operasyon.

Pagsasanay at Pagbibigay ng Maikling Pagpupulong: Magbigay ng pagsasanay sa pagpapatakbo sa mga dealer o mga end customer, na nakatuon sa mga pamamaraan ng pagpapatakbo ng kagamitan, mga paraan ng pagsasaayos ng parameter, mga pang-araw-araw na punto ng pagpapanatili, at mga pag-iingat sa kaligtasan. Magtago ng mga talaan ng pagsasanay.

Warranty at Koordinasyon Pagkatapos ng Pagbebenta: Linawin ang panahon ng warranty ng kagamitan (karaniwan ay 12-24 na buwan), magbigay ng impormasyon sa pakikipag-ugnayan pagkatapos ng benta at mga pamamaraan sa pagkukumpuni, at magbigay ng listahan ng mga mahihinang bahagi para sa madaling pagpapanatili at pagpapalit.

Website:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robot ng Makinang Panghulma#Arm ng Robot na Multi Axis#Arm ng Robot para sa Makinang Pang-injection Molding#3 Axis#Robot na May Articulation na 3 Axis