Mga tip sa pag-iwas at pagpapanatili para sa mga karaniwang depekto ng mga servo manipulator para sa mga injection molding machine

Mga tip sa pag-iwas at pagpapanatili para sa mga karaniwang depekto ng mga servo manipulator para sa Makinang Pang-injeksyonmga

Panimula
Ang mga servo manipulator para sa mga injection molding machine ay may mahalagang papel sa modernong industriya ng pagproseso ng plastik. Ang kanilang mataas na kahusayan at katumpakan ay lubos na nagpapabuti sa kahusayan ng produksyon at kalidad ng produkto. Gayunpaman, ang pangmatagalang operasyon na may mataas na intensidad ay hindi maiiwasang hahantong sa iba't ibang mga depekto, na hindi lamang makakaapekto sa pag-unlad ng produksyon, kundi magpapataas din ng mga gastos sa pagpapanatili. Susuriin ng artikulong ito ang mga karaniwang depekto ng mga servo manipulator para sa mga injection molding machine nang malaliman, at magbahagi ng isang serye ng mga praktikal na tip sa pag-iwas at pagpapanatili upang matulungan ang mga internasyonal na pakyawan na mamimili at gumagamit na matiyak ang matatag na operasyon ng kagamitan at pahabain ang buhay ng serbisyo nito.

Mga karaniwang pagkakamali at pagsusuri ng mga sanhi
Mga depekto sa mekanikal:
Abnormal na paggalaw ng kasukasuan: Maaaring sanhi ito ng pagpalya ng servo motor, pagpalya ng reducer, pagpalya ng encoder, o pagkasira at pagluwag ng mga bahagi ng transmisyon tulad ng mga sinturon at gear.
Pagkabigo ng paggalaw ng manipulator: Tulad ng pagtagas ng silindro, pagpalya ng solenoid valve, abnormal na signal ng kuryente, pagpalya ng sensor, o maluwag at natigil na mekanikal na istraktura, atbp., na maaaring maging dahilan upang hindi maisagawa ng manipulator ang mga normal na aksyon.
Hindi matatag na pagkahawak: pagtanda, pinsala o pagtagas ng hangin sa suction cup, pagkasira ng clamp o hindi sapat na puwersa ng spring, at pagbaba ng katumpakan ng pagpoposisyon ng manipulator ay hahantong sa hindi matatag na pagkahawak.
Pagkasira ng kuryente:
Alarma sa servo system: Karaniwang sanhi ng mga maling setting ng parameter, overload ng motor, pagpalya ng encoder o pagpalya ng driver.
Nagfi-freeze o hindi tumutugon ang control system: Maaaring ito ay pagkabigo ng software, pinsala sa hardware, hindi matatag na supply ng kuryente, o mahinang paglabas ng init na nagiging sanhi ng hindi maayos na paggana ng control system.
Pagkabigo ng haydroliko (ang ilang servo manipulator ay gumagamit ng sistemang pinagsasama ang haydroliko at servos):
Hindi matatag na presyon ng langis: Ang pagpalya ng hydraulic pump, pagpalya ng overflow valve, pagbara ng oil circuit, o pagtagas ay maaaring magdulot ng pagbabago-bago ng presyon ng langis, na nakakaapekto sa katumpakan ng paggalaw at lakas ng manipulator.
Masyadong mataas ang temperatura ng hydraulic oil: Ang pagkasira ng radiator, mababang antas ng langis sa tangke ng langis, hindi naaangkop na lagkit ng hydraulic oil o labis na presyon ng sistema ay maaaring magdulot ng pagtaas ng temperatura ng langis, na magpapabilis sa pagkasira at pagtanda ng mga hydraulic component.
Mga tip sa pag-iwas sa pagkakamali
Magsagawa ng mahusay na pang-araw-araw na inspeksyon:
Inspeksyon ng Hitsura: Maingat na suriin ang ibabaw ng manipulator para sa mga gasgas, marka ng banggaan, maluwag o nawawalang mga bahagi bago ang bawat paggamit upang matukoy ang mga potensyal na pinsala sa makina sa oras.
Inspeksyon ng langis: Suriin kung normal ang antas ng langis ng hydraulic oil at lubricating oil, kung malinaw ang langis, kung mayroong emulsification, deterioration o mga dumi na nakahalo. Palitan ang langis nang regular upang matiyak ang epekto ng pagpapadulas at paglamig ng sistema.
Inspeksyon sa kuryente: Suriin kung maayos ang selyo ng pinto ng electrical control cabinet upang maiwasan ang pagpasok ng alikabok at langis. Suriin kung normal ang indicator light at kung mayroong anumang impormasyon sa alarma. Suriin kung buo ang panlabas na balat ng mga alambre at kable, kung mayroong pagkasira, pagtanda o pagkaluwag.
Inspeksyon sa pinagmumulan ng hangin: Tiyaking matatag ang presyon ng pinagmumulan ng hangin at natutugunan ang mga kinakailangan sa paggana ng manipulator. Suriin kung ang mga pneumatic na bahagi tulad ng mga air filter, pressure reducing valve, at oil mister ay gumagana nang maayos, at regular na alisin ang tubig at dumi mula sa mga filter.
Istandardisadong proseso ng operasyon:
Pagsasanay sa operasyon: Magbigay ng propesyonal na pagsasanay para sa mga operator upang maging pamilyar sila sa istruktura, prinsipyo at pamamaraan ng operasyon ng servo manipulator ng injection molding machine, mahigpit na sumunod sa mga pamamaraan ng pagpapatakbo, at maiwasan ang mga pagkabigo na dulot ng maling operasyon.
Pag-init at pagpapadulas: Bago simulan ang manipulator, painitin muna ito upang dumaloy ang hydraulic oil at lubricating oil at mabawasan ang friction sa pagitan ng mga mekanikal na bahagi. Kasabay nito, regular na lagyan ng lubricate ang mga gumagalaw na bahagi ng manipulator upang matiyak ang maayos na paggalaw.
Makatwirang pagtatakda ng parameter: Ayon sa iba't ibang gawain sa produksyon at mga kinakailangan sa molde, makatwirang pagtatakda ng mga parameter ng injection molding machine at manipulator, tulad ng temperatura, presyon, bilis, posisyon, atbp., upang maiwasan ang labis na karga o pinsala sa kagamitan dahil sa hindi wastong pagtatakda ng parameter.
Pagpapanatili ng kapaligiran:
Panatilihing malinis: Panatilihing malinis ang servo manipulator ng injection molding machine at ang lugar ng pagtatrabaho nito, at linisin ang nakapalibot na mga plastik na debris, langis, alikabok at iba pang mga debris sa oras upang maiwasan ang pagpasok ng mga sangkap na ito sa manipulator at makaapekto sa normal na operasyon nito.
Pagkontrol ng temperatura at halumigmig: Subukang ilagay ang kagamitan sa isang kapaligirang may katamtamang temperatura at halumigmig upang maiwasan ang mataas na temperatura, mataas na halumigmig o mababang temperatura at mahalumigmig na kapaligiran na maaaring magdulot ng masamang epekto sa mga bahaging elektrikal at mga sistemang haydroliko. Halimbawa, sa mataas na temperatura sa tag-araw, maaaring maglagay ng mga air conditioner o bentilador upang lumamig; sa mga mahalumigmig na lugar, maaaring gamitin ang kagamitan sa dehumidification upang mabawasan ang halumigmig.
Anti-static at electromagnetic interference: Gumawa ng mabisang anti-static na mga hakbang, tulad ng pag-install ng mga electrostatic grounding device at paggamit ng mga anti-static na materyales, upang maiwasan ang static electricity na makapinsala sa mga elektronikong bahagi. Kasabay nito, iwasan ang paglalagay ng malakas na pinagmumulan ng electromagnetic field malapit sa manipulator upang maiwasan ang electromagnetic interference na makaapekto sa normal na operasyon ng control system.

Mga Tip sa Pagpapanatili
Regular na plano sa pagpapanatili:
Pagbuo ng siklo ng pagpapanatili: Ayon sa dalas ng paggamit at intensidad ng trabaho ng servo manipulator ng injection molding machine, bumuo ng isang makatwirang regular na plano ng pagpapanatili. Sa pangkalahatan, maaari itong hatiin sa buwanang pagpapanatili, quarterly na pagpapanatili at taunang pagpapanatili.
Buwanang nilalaman ng pagpapanatili: Linisin ang alikabok at langis sa ibabaw at loob ng manipulator; Suriin kung ang mga bolt at nut sa bawat koneksyon ay maluwag at higpitan ang mga ito; Suriin kung normal ang presyon ng hangin ng pneumatic system at linisin ang air filter; Suriin ang antas ng langis at kalidad ng langis ng hydraulic system, palitan o palitan ang hydraulic oil; Lagyan ng lubricant ang iba't ibang gumagalaw na axes ng manipulator at suriin kung ang mga seal ay tumatanda o nasira.
Nilalaman ng pagpapanatili kada tatlong buwan: Bukod sa pag-uulit ng buwanang nilalaman ng pagpapanatili, kinakailangan ding siyasatin at panatilihin ang mga pangunahing bahagi tulad ng mga servo motor, reducer, at driver, kabilang ang paglilinis ng radiator ng motor, pagsuri sa resistensya ng pagkakabukod ng motor, pagpapadulas ng mga gear ng reducer, pagsuri sa mga setting ng parameter ng driver, atbp.; Suriin ang katumpakan ng manipulator, tulad ng paulit-ulit na katumpakan sa pagpoposisyon, katumpakan ng trajectory, atbp. Kung mayroong paglihis, itama ito sa oras; Magsagawa ng komprehensibong inspeksyon ng control system, i-update ang bersyon ng software (kung kinakailangan), at i-back up ang mahahalagang data.
Taunang nilalaman ng pagpapanatili: Batay sa quarterly maintenance, ang manipulator ay ganap na binabaklas, nililinis at iniinspeksyon. Palitan ang mga bahaging labis na nasira tulad ng mga bearings, seal, belt, atbp.; magsagawa ng komprehensibong paglilinis at pagpapanatili sa hydraulic system, kabilang ang mga hydraulic pump, valve, cylinder at iba pang mga bahagi; magsagawa ng komprehensibong inspeksyon at pagpapanatili sa electrical control system, kumpunihin o palitan ang mga lumang wire, cable, connector, atbp.; magsagawa ng inspeksyon ng lakas sa mekanikal na istruktura ng manipulator upang matiyak na kaya nitong tiisin ang pangmatagalang workload.

Pagpapanatili ng mga pangunahing bahagi:
Pagpapanatili ng servo motor: Regular na suriin kung matatag ang mga kable ng motor at kung natutugunan ng insulation resistance ang mga kinakailangan. Panatilihing malinis ang ibabaw ng motor upang maiwasan ang pagpasok ng langis at alikabok sa loob ng motor. Regular na palitan ang grasa ng motor upang matiyak ang mahusay na pagpapadulas ng mga bearings ng motor. Iwasan ang madalas na pagsisimula at paghinto at labis na pagpapatakbo ng motor upang mapalawig ang buhay ng serbisyo nito.
Pagpapanatili ng Reducer: Regular na suriin ang antas ng langis at kalidad ng langis ng reducer, at palitan o palitan ang lubricating oil sa tamang oras. Suriin ang kondisyon ng sealing ng reducer upang maiwasan ang pagtagas ng langis. Pakinggan ang tunog ng reducer habang ginagamit. Kung mayroong abnormal na ingay o panginginig ng boses, agad na siyasatin ang sanhi at ayusin ito. Regular na suriin ang bearing clearance ng reducer upang matiyak na normal ang operasyon nito.
Pagpapanatili ng drive: Panatilihing malinis at maayos ang bentilasyon ng drive, at regular na linisin ang alikabok at dumi sa ibabaw ng drive. Suriin kung gumagana nang maayos ang cooling fan ng drive. Kung ito ay barado o sira, linisin o palitan ito sa tamang oras. Regular na suriin kung tama ang mga setting ng parameter ng drive, tulad ng boltahe ng power supply, limitasyon ng kasalukuyang, katumbas ng pulso, atbp. Iwasan ang labis na electromagnetic interference at pagbabago-bago ng boltahe sa drive. Kung kinakailangan, maglagay ng mga filter at voltage stabilizer.
Pagpapanatili ng controller: Regular na i-backup ang programa at data ng controller upang maiwasan ang pagkawala ng data dahil sa mga hindi inaasahang sitwasyon. Panatilihing malinis at tuyo ang controller upang maiwasan ang pagpasok ng singaw ng tubig at langis sa controller. Suriin kung matatag ang mga kable ng controller at kung mayroong anumang pagkaluwag o virtual na koneksyon. Regular na i-update ang bersyon ng software ng controller upang makakuha ng mas mahusay na pagganap at mga function. Iwasan ang paglalagay ng malakas na pinagmumulan ng magnetic field at mga bagay na may mataas na temperatura malapit sa controller upang maiwasan ang pinsala sa controller.

Pag-diagnose at pagkukumpuni ng depekto:
Magtatag ng file ng depekto: Itala ang oras, penomeno, sanhi at paraan ng pagkukumpuni ng bawat depekto, at magtatag ng detalyadong file ng depekto. Sa pamamagitan ng pagsusuri ng mga file ng depekto, matutukoy ang mga mahinang kawing at karaniwang uri ng depekto ng kagamitan, na siyang magiging batayan para sa preventive maintenance.
Mabilis na pag-diagnose ng depekto: Kapag may nangyaring depekto, dapat mabilis na matukoy ng operator ang tinatayang lokasyon at sanhi ng depekto batay sa impormasyon ng alarma, abnormal na tunog, panginginig ng boses, amoy, at iba pang penomeno ng kagamitan. Pagkatapos, gumamit ng mga propesyonal na kagamitan at instrumento sa pag-detect, tulad ng mga multimeter, oscilloscope, pressure gauge, thermometer, atbp., upang matukoy at masukat ang mga kaugnay na bahagi upang higit pang matukoy ang punto ng depekto.
Napapanahong pagkukumpuni at pagpapalit: Matapos matukoy ang sanhi ng depekto, ang mga nasirang bahagi ay dapat kumpunihin o palitan sa lalong madaling panahon. Para sa ilang mga bahaging may suot na gamit, tulad ng mga sealing ring, sensor, solenoid valve, atbp., dapat mayroong sapat na imbentaryo para sa napapanahong pagpapalit. Sa panahon ng proseso ng pagkukumpuni, ang manwal sa pagpapanatili ng kagamitan at mga pamamaraan sa pagpapatakbo ay dapat mahigpit na sundin upang matiyak ang kalidad ng pagkukumpuni.
Pagsusuri pagkatapos ng pagkukumpuni: Pagkatapos makumpleto ang pagkukumpuni, dapat na lubusang masuri at beripikahin ang kagamitan upang matiyak na ang depekto ay ganap na naalis at ang kagamitan ay maaaring gumana nang normal. Kasama sa nilalaman ng pagsubok ang katumpakan ng paggalaw, bilis, puwersa ng paghawak, katumpakan ng paulit-ulit na pagpoposisyon ng robot, atbp., pati na rin ang online na pagsubok sa operasyon ng injection molding machine at ng robot upang matiyak na ang dalawa ay maaaring gumana nang may koordinasyon.

Buod
Ang normal na operasyon ng servo robot ng injection molding machine ay mahalaga sa pagpapabuti ng kahusayan sa produksyon at pagtiyak sa kalidad ng produkto. Sa pamamagitan ng pag-unawa sa mga karaniwang depekto at mga sanhi nito, pagsasagawa ng mga epektibong hakbang sa pag-iwas, tulad ng pagsasagawa ng pang-araw-araw na inspeksyon, pag-istandardisa ng mga pamamaraan sa pagpapatakbo, pagpapanatili ng kapaligiran ng kagamitan, atbp., at maingat na pagpapanatili ng kagamitan ayon sa regular na plano sa pagpapanatili, ang posibilidad ng pagkasira ay maaaring lubos na mabawasan at ang buhay ng serbisyo ng kagamitan ay maaaring pahabain. Kasabay nito, kapag may nangyaring depekto, maaari itong masuri at maayos nang mabilis at tumpak, na binabawasan ang downtime at tinitiyak ang maayos na produksyon.