Mga tip sa pagpapanatili para sa mga servo manipulator ng mga injection molding machine

Mga tip sa pagpapanatili para sa mga servo manipulator ng Makinang Pang-injeksyons: nagpapahaba ng buhay ng kagamitan at nagpapabuti sa kahusayan ng produksyon

Sa modernong produksyon ng injection molding, ang mga servo manipulator ng mga injection molding machine ay naging kailangang-kailangan na kagamitan sa automation. Hindi lamang nito mapapabuti ang kahusayan ng produksyon, kundi masisiguro rin ang katatagan ng kalidad ng produkto. Gayunpaman, upang lubos na magamit ang pagganap nito at mapalawig ang buhay ng serbisyo nito, mahalaga ang regular na pagpapanatili at pagpapanatili.

I. Pang-araw-araw na pagpapanatili: ang kahalagahan ng pangunahing pagpapanatili
(I) Paglilinis
Ang pagpapanatiling malinis ng manipulator ang batayan ng pang-araw-araw na pagpapanatili. Ang alikabok, langis, at mga dumi ay maaaring magdulot ng pagkasira at pagkasira sa mga gumagalaw na bahagi ng manipulator at maging sanhi ng pagkasira. Pagkatapos ng trabaho araw-araw, gumamit ng malinis na tela upang punasan ang ibabaw ng manipulator, lalo na ang mga mahahalagang bahagi tulad ng mga guide rail, bearings, at slider. Para sa mga mantsa na mahirap linisin, maaaring gumamit ng mga espesyal na panlinis, ngunit dapat mag-ingat upang maiwasan ang pagtagos ng panlinis sa mga panloob na bahagi ng manipulator.
(II) Suriin ang pinagmumulan ng hangin at sistema ng kuryente
Ang pinagmumulan ng hangin at sistemang elektrikal ang siyang sentro ng normal na operasyon ng manipulator. Suriin ang presyon ng pinagmumulan ng hangin araw-araw upang matiyak na matatag ang presyon ng hangin. Kasabay nito, suriin kung may tagas sa tubo ng hangin at mga dugtungan. Ang anumang maliit na tagas ay maaaring magdulot ng hindi sapat na presyon ng hangin at makaapekto sa normal na operasyon ng manipulator. Para sa sistemang elektrikal, suriin kung maluwag ang konektor ng kawad at kung maayos ang pagkakadikit ng plug at saksakan. Kung ang ibabaw ng kawad ay matuklasan na sira o luma na, dapat itong palitan agad upang maiwasan ang panganib ng short circuit o open circuit.
(III) Pagpapadulas at pagpapanatili
Ang pagpapadulas ang susi upang matiyak ang maayos na operasyon ng mga gumagalaw na bahagi ng robot. Karamihan sa mga servo robot ng injection molding machine ay may automated lubrication system, ngunit ang katayuan ng pagpapatakbo ng lubrication system ay kailangan pa ring regular na suriin. Bago magtrabaho araw-araw, suriin kung sapat ang lubricating grease, at magdagdag o palitan ang lubricating oil kung kinakailangan. Para sa mga robot na manu-manong pinadulas, ang mga guide rail, bearings, gears at iba pang mga bahagi ay dapat na regular na lagyan ng lubricating alinsunod sa mga kinakailangan ng manwal ng kagamitan. Kapag nagpapadulas, gumamit ng lubricating oil o grasa na nakakatugon sa mga kinakailangan ng kagamitan, at iwasan ang paggamit ng mga hindi kwalipikadong lubricant upang maiwasan ang pinsala sa kagamitan.

2. Regular na inspeksyon: ang pangunahing kawing ng preventive maintenance
(I) Inspeksyon ng mga gabay na riles at mga bearings
Ang mga guide rail at bearings ang mga pangunahing bahagi ng paggalaw ng robot, at ang kanilang katayuan ay direktang nakakaapekto sa katumpakan at katatagan ng robot. Ang mga guide rail at bearings ay dapat na maingat na siyasatin bawat linggo upang suriin ang mga palatandaan ng pagkasira, deformation o pagluwag. Kung ang mga piraso ng metal o pulbos ay matatagpuan sa guide rail, maaaring ito ay isang senyales ng hindi sapat na pagpapadulas o pagkasira, at kailangan itong linisin at muling lagyan ng pampadulas sa oras. Para sa mga bearings, ang kanilang kondisyon ay maaaring husgahan sa pamamagitan ng pakikinig sa tunog ng kanilang operasyon. Kung mayroong abnormal na ingay, tulad ng pagsipol o pag-click, nangangahulugan ito na ang bearing ay maaaring nasira at kailangang palitan.
(II) Inspeksyon ng sistema ng pagmamaneho
Ang drive system ang pinagmumulan ng kuryente ng manipulator, at mahalaga ang normal na operasyon nito. Para sa mga manipulator na pinapagana ng assembly frame-transmission gear, suriin kung angkop ang tooth gap sa pagitan ng assembly beam at ng transmission gear. Kung ang tooth gap ay masyadong malaki o masyadong maliit, makakaapekto ito sa katumpakan ng paggalaw at katatagan ng manipulator. Maaari itong masukat nang tumpak gamit ang mga kagamitan tulad ng magnetic table bases at isaayos ayon sa mga kinakailangan ng equipment manual. Para sa mga shaft na pinapagana ng conveyor belt, suriin ang pagkasira at tensyon ng conveyor belt upang matiyak na ito ay tumpak na nakahanay sa pulley at groove wheel.
(III) Inspeksyon ng sistema ng vacuum gripper
Ang vacuum gripper ay isang mahalagang bahagi ng servo manipulator ng injection molding machine, na ginagamit upang hawakan at dalhin ang mga produktong inihurnong hulma. Regular na suriin ang sealing ng vacuum system upang matiyak na walang tagas ang vacuum suction cup. Kung ang vacuum suction cup ay natagpuang sira o may depekto, dapat itong palitan sa oras upang matiyak ang pagiging maaasahan ng paghawak. Bukod pa rito, suriin ang sensitivity ng vacuum switching device upang matiyak na mabilis itong makakapagpalit sa ilalim ng itinakdang threshold upang maiwasan ang pagkahulog o pinsala ng produkto na dulot ng hindi sapat o labis na vacuum.

3. Malalim na pagpapanatili: garantiya ng pangmatagalang matatag na operasyon
(I) Komprehensibong paglilinis at pagpapanatili
Magsagawa ng komprehensibong paglilinis at pagpapanatili bawat buwan o bawat quarter, kabilang ang paglilinis ng mga panloob na bahagi ng manipulator. Gumamit ng air gun upang linisin ang filter upang matiyak na walang harang ang daanan ng hangin. Suriin kung mahigpit ang mga bolt ng lahat ng gumagalaw na bahagi. Kung maluwag ang mga ito, higpitan agad ang mga ito. Para sa mga pangmatagalang gumaganang manipulator, dapat ding suriin ang katayuan ng pagpapatakbo ng mga pangunahing bahagi tulad ng mga motor at controller upang matiyak na mayroon silang mahusay na pagwawaldas ng init at walang abnormal na pag-init.
(II) Pagpapalit ng mga bahaging may sira
Sa panahon ng malalimang proseso ng pagpapanatili, ituon ang pansin sa pagpapalit ng mga bahaging may sira. Halimbawa, ang mga bahagi tulad ng mga selyo ng takip ng dulo ng silindro at mga aparato ng buffer ng presyon ng langis ay madaling masira o tumanda pagkatapos ng matagalang paggamit at kailangang palitan nang regular. Kasabay nito, suriin ang mga filter at tubo ng langis ng sistema ng pagpapadulas. Kung ang mga ito ay barado o sira, dapat itong linisin o palitan sa tamang oras. Para sa mga manipulator na matagal nang ginagamit, dapat ding isaalang-alang ang pagpapalit ng mga gabay, bearings, gears at iba pang mga bahagi na labis na sira upang maibalik ang pinakamainam na pagganap ng kagamitan.
(III) Kalibrasyon at pag-debug ng sistema
Kasama rin sa malalimang pagpapanatili ang pagkakalibrate ng sistema at pag-debug ng robot. Suriin kung tumpak ang mga setting ng travel control block at sensor ng robot. Kung may matagpuang mga paglihis, dapat gawin ang mga pagsasaayos sa oras upang matiyak ang katumpakan at kakayahang maulit ang paggalaw ng robot. Bukod pa rito, ang bilis ng paggalaw at pagbilis ng robot ay na-optimize upang mapabuti ang kahusayan sa produksyon at mabawasan ang pagkasira ng kagamitan.