Bumababa ba ang performance ng isang three-axis servo injection molding machine robot?

Ang pagganap ba ng isang three-axis servo Makinang Pang-injeksyon robot na nagpapababa ng kalidad?

Sa isang linya ng produksyon ng injection molding, isang robot na makinang pang-injection molding na may tatlong aksis ay isang pangunahing kagamitan na nag-uugnay sa pagbubukas at pagsasara ng hulmahan, paglalagay ng produkto, at paghahatid. Ang katatagan ng pagganap nito ay direktang tumutukoy sa kahusayan ng produksyon, antas ng kwalipikasyon ng produkto, at habang-buhay ng kagamitan. Kapag ang robot ay nakakaranas ng mga isyu sa pagganap tulad ng paglihis sa katumpakan ng pagpoposisyon, mabagal na bilis, nabawasang kapasidad ng pagkarga, o pagkaantala sa paggalaw, ang hindi mabilis na paghahanap ng ugat na sanhi ay hindi lamang maaaring magdulot ng downtime sa linya ng produksyon kundi pati na rin humantong sa pangalawang pinsala sa mga bahagi dahil sa mga walang ingat na pagkukumpuni. Ang artikulong ito ay magbibigay ng sistematikong solusyon sa pagtatasa ng sanhi ng depekto mula sa apat na pananaw: abnormal na pagkilala sa signal → pag-troubleshoot sa bawat module → pag-verify ng depekto → preventive maintenance, na tumutulong sa mga technician na mahusay na malutas ang mga isyu.

1. Maagang Pagsusuri ng mga Abnormalidad sa Pagganap: Una, "Kunin ang Senyas" Pagkatapos ay "I-lock ang Saklaw"

Bago simulan ang pag-troubleshoot, mahalagang tukuyin ang mga partikular na manipestasyon ng pagbaba ng performance sa pamamagitan ng obserbasyon at pangongolekta ng datos upang maiwasan ang pag-aaksaya ng oras sa pamamagitan ng pagsasagawa ng walang habas na pag-troubleshoot. Ang mga sumusunod ay mga karaniwang senyales ng performance anomaly at ang mga kaukulang paunang diagnosis area:

1. Pag-uuri ng Signal ng Anomalya sa Pangunahing Pagganap

Paglihis ng Katumpakan sa Pagpoposisyon: Lumilihis ang robot mula sa target na posisyon kapag hinahawakan ang isang produkto, nabigong tumpak na ihanay sa conveyor belt kapag inilalagay ito, o lumampas ang error sa pag-uulit sa tinukoy na halaga sa manwal ng kagamitan (karaniwan, ang katumpakan ng pag-uulit ng isang three-axis servo Robot Sdapat ay ≤±0.1mm). Mga paunang hinala: Pag-anod ng parameter ng servo system, mekanikal na pagkasira, at mga abnormalidad sa signal ng encoder.

Pagbabawas ng Bilis ng Operasyon: Kapag ang robot ay nakadiskarga o nakakarga, ang aktwal na bilis ng bawat axis (X-axis na pahalang, Y-axis na patayo, at Z-axis na patayo) ay mas mababa kaysa sa itinakdang halaga, at may mga paghinto habang bumibilis/nagpapabagal. Mga paunang hinala: Paglilimita ng kuryente sa servo drive, pagkawala ng lakas ng motor, o pagtaas ng resistensya sa pagkarga.

Nabawasang Kapasidad ng Pagkarga: Ang isang produkto na dating maaaring hawakan nang normal (hal., isang 5kg na bahaging hinulma gamit ang injection) ay nahuhulog pagkatapos hawakan, o isang overload alarm ang na-trigger habang ginagamit dahil sa labis na karga. Mga unang hinala: Hindi sapat na torque ng servo motor, pagdulas ng transmission, o hindi sapat na presyon sa pneumatic/hydraulic auxiliary system (kung may kasamang pneumatic gripper). Pagkaantala ng Tugon sa Aksyon: Pagkatapos mag-utos ang operator panel, ang robot ay tumatagal ng 1-3 segundo upang maisagawa ang isang aksyon, o mayroong kapansin-pansing paghinto kapag lumilipat sa pagitan ng mga aksyon. Mga unang hinala: Pagkaantala ng komunikasyon ng control system, sensor signal lag, at hindi wastong mga parameter ng servo gain.

2. Pangunahing Pangongolekta at Paghahambing ng Datos
Hindi kayang tumpak na matukoy ang problema sa pamamagitan lamang ng biswal na inspeksyon; kinakailangan ang paghahambing ng datos upang mapaliit ang saklaw ng depekto:

Itala ang mga parameter ng pagpapatakbo ng kasalukuyang: Gamitin ang sistema ng pagkontrol ng robot (tulad ng PLC touch screen o servo drive panel) upang basahin ang datos tulad ng bilis ng pagpapatakbo, paglihis ng posisyon, kasalukuyang ng motor, at output ng torque ng bawat axis. Ihambing ang mga ito sa mga parameter habang nasa normal na operasyon (sumangguni sa manwal ng device o mga tala ng operasyon noong nakaraan). Tumutok sa mga tagapagpahiwatig tulad ng "abnormal na mataas na kasalukuyang," "paglihis ng posisyon na lumalagpas sa threshold," at "labis na pagbabago-bago ng torque."

Mga kundisyon ng pag-trigger ng istatistikal na pagkakamali: Itala kung ang pagbaba ng pagganap ay nauugnay sa mga partikular na senaryo, tulad ng "ang paglihis ay nangyayari lamang sa ilalim ng load," "ang bilis ay bumabagal pagkatapos ng 1 oras na operasyon," at "ang madalas na pagkasira ay nangyayari kapag tumataas ang temperatura ng paligid." Ang mga kundisyong ito ay makakatulong na maalis ang mga hindi magkakaugnay na salik (tulad ng epekto ng temperatura ng paligid at halumigmig sa mga elektronikong bahagi).

2. Malalimang Pag-troubleshoot sa Bawat Module: Mula sa "Mga Pangunahing Bahagi" hanggang sa "Mga Sistemang Pantulong"

Ang pagganap ng isang three-axis servo injection molding machine robot ay nakasalalay sa koordinadong operasyon ng "servo system → mechanical structure → control system → auxiliary systems." Ang pag-troubleshoot ay nangangailangan ng module-by-module disassembly, at isa-isang pag-verify ng functional integrity ng bawat link.

A. Pangunahing pinagmumulan ng kuryente: Pag-troubleshoot sa servo system (na bumubuo sa mahigit 60% ng mga problema sa performance)

Ang servo system ang "puso ng kapangyarihan" ng robot, na binubuo ng tatlong bahagi: servo motor, servo drive, at encoder. Anumang abnormalidad sa anumang bahagi ay direktang hahantong sa pagbaba ng performance. Ang pag-troubleshoot ay dapat sumunod sa lohika ng "mula sa drive patungo sa motor, mula sa signal patungo sa hardware": (1) Servo drive: suriin muna ang "alarm code" at pagkatapos ay beripikahin ang "parameter setting"

Hakbang 1: Basahin ang alarm code: Ipapakita ng servo drive panel ang fault code (tulad ng "AL.E6" ng Mitsubishi MR-J4 series ay kumakatawan sa pagkabigo ng encoder, at ang "Err.11" ng Panasonic A6 series ay kumakatawan sa overcurrent). Ang mga pangunahing problema (tulad ng overvoltage, overcurrent, overheating, at abnormalidad sa komunikasyon ng encoder) ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng paghahambing sa manwal ng kagamitan.

Hakbang 2: Suriin ang mga pangunahing parameter: Kung walang mga alarm code ngunit bumababa ang performance, tumuon sa mga sumusunod na parameter:

Position loop gain (P Gain) at velocity loop gain (V Gain): Ang sobrang mababang gain ay magreresulta sa mabagal na pagtugon sa pagpoposisyon at malaking paglihis; ang sobrang taas na gain ay maaaring magdulot ng panginginig ng boses. I-fine tune ayon sa mga inirerekomendang halaga sa manwal ng device (karaniwan ay inaayos muna ang velocity loop, pagkatapos ay ang position loop).

Electronic gear ratio: Ang maling setting ng gear ratio ay maaaring magresulta sa hindi pagtutugma sa pagitan ng inutos na posisyon at aktwal na posisyon (halimbawa, isang nakatakdang galaw na 100mm ngunit 50mm lamang). Tiyakin na ang gear ratio ay tumutugma sa mechanical transmission ratio (tulad ng ball screw lead).

Mga setting ng limitasyon ng kasalukuyang at metalikang kuwintas: Kung ang drive ay maling naitakda sa "current limit mode" o ang limitasyon ng metalikang kuwintas ay masyadong mababa, ang lakas ng output ng motor ay hindi sapat, na magreresulta sa mabagal na bilis at nabawasang kapasidad ng pagkarga. Ibalik ang mga default na halaga ng limitasyon o i-reset ang mga ito batay sa mga kinakailangan sa pagkarga.

B, Servo motor: Paghusga sa "kalusugan ng hardware" mula sa "katayuan ng pagpapatakbo"

Inspeksyon sa pandama: Kapag tumatakbo ang motor, hawakan ang pabahay ng motor gamit ang iyong kamay (mag-ingat upang maiwasan ang pagkapaso). Kung ang temperatura ay lumampas sa 70℃ (ang normal na pagtaas ng temperatura ng servo motor ay ≤40℃), maaaring tumatanda na ang coil ng motor, napudpod na ang bearing, o masyadong malaki ang karga; pakinggan ang tunog ng motor na tumatakbo. Kung may tunog na "pag-ugong" o "pagkikiskisan", malamang na kulang sa langis ang bearing o nasira. Kinakailangang i-disassemble, siyasatin at palitan ang bearing (inirerekomenda na gumamit ng mga imported na bearing ng parehong modelo, tulad ng NSK at SKF).

Pagsubok sa Pagganap: Idiskonekta ang motor mula sa mekanismo ng transmisyon (pagsubok na walang karga). Kung normal ang bilis ng pagpapatakbo at torque ng motor kapag walang karga, nangangahulugan ito na ang depekto ay nasa dulo ng mekanikal na karga; kung abnormal pa rin ito kapag walang karga, gumamit ng multimeter upang sukatin ang halaga ng resistensya ng three-phase winding ng motor (karaniwan, ang tatlong phase ay dapat na balanse, na may deviasyon na ≤5%). Kung ang resistensya ng isang phase ay walang hanggan, nangangahulugan ito na ang winding ay sira at ang motor ay kailangang kumpunihin o palitan.

C, Encoder: Ang signal na "zero error" ang susi sa katumpakan ng pagpoposisyon.

Ang encoder ang "mata" ng servo system, na responsable sa pagpapabalik ng mga signal ng posisyon at bilis ng motor. Ang mga abnormal na signal ay direktang hahantong sa paglihis ng posisyon. Paraan ng pag-troubleshoot:

Inspeksyon ng Linya: Suriin ang linya ng koneksyon sa pagitan ng encoder at ng driver (karaniwan ay isang shielded cable) upang makita kung may mga maluwag na konektor, sirang mga kable, o mahinang grounding ng shielding layer (kung ang shielding layer ay hindi grounded, magdudulot ito ng electromagnetic interference at magdudulot ng pagbabago-bago ng signal). Inirerekomenda na muling isaksak ang konektor at palitan ang sirang cable.

Pagsubok ng signal: Gumamit ng oscilloscope upang sukatin ang mga signal ng output ng phase na A, B, at Z ng encoder. Sa ilalim ng normal na mga pangyayari, dapat itong maging isang matatag na signal ng square wave. Kung mayroong waveform distortion, pulse loss, o ang amplitude ay masyadong mababa (mas mababa sa 5V), nangangahulugan ito na ang mga panloob na bahagi ng encoder ay nasira at ang encoder ng parehong modelo ay kailangang palitan (tandaan na ang resolution ng encoder ay dapat tumugma sa driver, tulad ng 17 bits o 23 bits). 2. Pagpapadala ng puwersa at galaw: Pag-troubleshoot sa mekanikal na istruktura (madaling makaligtaan ang "invisible killer") Kahit na normal ang servo system, ang pagkasira, pagkaluwag o deformation ng mekanikal na istruktura ay hahantong sa pagbaba ng performance, dahil ang paggalaw ng manipulator ay kailangang ipadala sa pamamagitan ng "motor → coupling → ball screw / synchronous belt → guide rail slider", at ang pagkawala ng anumang link ay magpapahina sa kahusayan ng transmission ng kuryente: (1) Mekanismo ng transmission: tumuon sa "pagkasira" at "concentricity" Ball screw: Bilang pangunahing bahagi ng transmission ng X, Y, at Z axes, ang pagkasira ng turnilyo ay hahantong sa "pagtaas ng reverse clearance" (ibig sabihin, kapag ang motor ay umiikot sa kabaligtaran na direksyon, ang manipulator ay may empty stroke), na nagpapakita bilang positioning deviation. Paraan ng inspeksyon: Gumamit ng dial indicator upang ayusin ang slider at manu-manong itulak ang slider. Kung ang dial indicator pointer ay nagbabago ng higit sa 0.05mm, nangangahulugan ito na ang turnilyo ay malubhang nasira; kasabay nito, obserbahan kung may mga gasgas, kalawang o tuyong grasa sa ibabaw ng turnilyo. Ang espesyal na grasa (tulad ng lithium-based grease) ay kailangang regular na idagdag. Kapag lumampas na sa limitasyon ang pagkasira, kailangang palitan ang turnilyo (inirerekomenda na pumili ng ball screw na may C3 level accuracy o mas mataas pa).
Pagkabit: Kung ang pagkabit na nagkokonekta sa servo motor at sa ball screw ay may mga bitak, ang elastomer ay luma na, o ang pagkakabit ay hindi concentric, ito ay magdudulot ng hindi matatag na transmisyon ng kuryente, pagbara ng kuryente, o paglihis sa posisyon. Paraan ng inspeksyon: Pagkatapos ihinto ang makina, iikot ang pagkabit gamit ang kamay upang maramdaman kung mayroong anumang pagbara o pagkaluwag. Kung ang pagkabit at ang motor shaft/screw shaft ay hindi concentric (deviation>0.1mm), kailangang muling i-calibrate ang concentricity.
Synchronous belt (kung mayroon man): Ang X-axis ng ilang robot ay gumagamit ng synchronous belt drive. Kung ang synchronous belt ay maluwag o ang ibabaw ng ngipin ay napudpod, ito ay magdudulot ng "pagdulas", na makikita bilang pagbaba ng bilis at hindi tumpak na pagpoposisyon. Paraan ng inspeksyon: Pindutin ang synchronous belt. Kung ang deflection ay lumampas sa 10mm, nangangahulugan ito na ito ay masyadong maluwag at kailangang isaayos ang tensioner; kung ang ibabaw ng ngipin ay halatang napudpod o may lamat, kailangang palitan ang synchronous belt (inirerekomenda na gumamit ng polyurethane synchronous belt, na mas matibay sa pagkasira).

(2) Mga riles ng gabay at mga slider: Ang "kinis" ang tumutukoy sa katatagan ng pagtakbo

Ang guide rail slider ang may pananagutan sa pagsuporta sa mga gumagalaw na bahagi ng robot. Kung hindi ito sapat na nalagyan ng lubricant o napudpod, mapapataas nito ang resistensya sa paggalaw, na magreresulta sa mas mabagal na bilis at pagkabara. Pag-troubleshoot:

Manu-manong itulak ang slider upang maramdaman ang kapansin-pansing resistensya o pagdikit. Kung gayon, kalasin ang slider upang suriin ang pagkasira sa mga panloob na ball bearings at mga basag na retaining cage. Linisin ang anumang alikabok at mga kalat mula sa ibabaw ng guide rail at maglagay ng lubricant na partikular na idinisenyo para sa mga guide rail (tulad ng ISO VG32).

Gumamit ng micrometer upang sukatin ang parallelism ng mga guide rail. Kung ang parallelism deviation ay lumampas sa 0.1 mm/m, hindi pantay na puwersa ang ilalapat sa slider habang ginagamit, na magpapabilis sa pagkasira. Kailangang muling i-calibrate ang posisyon ng pagkakabit ng guide rail.

Pangatlo. Sentro ng utos at feedback: pag-troubleshoot ng sistema ng kontrol

Ang sistema ng kontrol (kabilang ang PLC, operation panel, sensor) ay responsable sa pagpapadala ng mga utos ng aksyon at pagtanggap ng mga feedback signal. Kung may mangyari na depekto, ito ay magdudulot ng "hindi maipadala ang mga utos" o "pagbaluktot ng feedback signal", na makikita bilang pagbaba ng performance:

(1) PLC at programa: Ang "lohikal na kawastuhan" ang batayan

Suriin kung ang PLC ay may alarm indicator (tulad ng naka-on ang ERR light). Kung gayon, basahin ang fault code (tulad ng input/output module failure, program error) sa pamamagitan ng programming software, at suriin kung ang communication line sa pagitan ng PLC at ng servo drive at sensor (tulad ng RS485, EtherCAT communication line) ay maluwag. Suriin ang program logic: Kung ang PLC program ay binago kamakailan, kinakailangang ihambing ang backup program upang suriin kung may mga problema tulad ng "command delay" at "action sequence error" (halimbawa, ang pagsasagawa ng rising command bago makumpleto ang grabbing action). Ang proseso ng pagpapatupad ng programa ay maaaring i-verify nang paunti-unti sa pamamagitan ng "single step run" mode.

(2) Sensor: Ang "katumpakan ng signal" ang susi sa feedback

Kabilang sa mga karaniwang sensor na ginagamit sa mga manipulator ang mga position sensor (tulad ng mga photoelectric switch, proximity switch) at mga pressure sensor (tulad ng mga gripper pressure sensor). Kung ang signal ng sensor ay abnormal, hahantong ito sa maling paghatol sa aksyon:

Sensor ng posisyon: Suriin kung ang posisyon ng pag-install ng sensor ay offset (tulad ng photoelectric switch ay hindi nakahanay sa target detection point), gumamit ng multimeter upang sukatin ang output signal ng sensor (tulad ng NPN type sensor, na naglalabas ng mababang antas habang nagde-detect). Kung ang signal ay hindi nagbabago o nagbabago, ayusin ang posisyon ng pag-install o palitan ang sensor.

Sensor ng presyon: Kung ang gripper ay pinapagana ng niyumatik, ang sensor ng presyon ang responsable sa pagtukoy ng presyon ng gripper. Kung ang halaga ng presyon ay mas mababa kaysa sa itinakdang halaga (tulad ng itinakdang halaga na 0.5MPa, ang aktwal na halaga ay 0.3MPa), ang gripper ay magkakaroon ng hindi sapat na puwersa ng paghawak, na magreresulta sa pagbagsak ng produkto. Kinakailangang suriin kung normal ang presyon ng pinagmumulan ng hangin (karaniwan ay dapat na ≥0.6MPa ang presyon ng pinagmumulan ng hangin) at kung ang sensor ay naka-calibrate (ang halaga ng output ng sensor ay maaaring i-calibrate gamit ang isang karaniwang pressure gauge).

Pang-apat. Sistemang pantulong: Pag-troubleshoot ng pneumatic/hydraulic at power supply (madaling makaligtaan ang "mga sumusuportang tungkulin")

(1) Sistemang niyumatik/haydroliko (kung mayroon itong mga gripper o pantulong na aksyon)

Sistemang niyumatik: Suriin kung normal ang presyon ng air compressor, kung may tagas ang tubo ng hangin, at kung nakabara ang solenoid valve (maaaring kalasin ang solenoid valve upang linisin ang core ng balbula). Kung hindi sapat ang puwersa ng paghawak ng gripper, suriin kung may sira na ang selyo ng silindro (palitan ang selyo) at kung ang balbulang nagreregula ng presyon ay naayos sa tamang presyon (karaniwan ay 0.4-0.6MPa). Sistemang haydroliko (ginagamit ng ilang mabibigat na manipulator): Suriin kung ang antas ng langis ng haydroliko ay nasa loob ng karaniwang saklaw, kung ang langis ay lumabo (kung ang langis ay malabo o naglalaman ng mga dumi, palitan ang langis ng haydroliko at linisin ang elemento ng filter), at kung normal ang presyon ng bomba ng haydroliko. Kung hindi sapat ang presyon, suriin kung may sira na ang katawan ng bomba o may sira ang balbula ng overflow.

(2) Sistema ng suplay ng kuryente: Ang "matatag na suplay ng kuryente" ay isang kinakailangan para sa pagpapatakbo ng kagamitan.

Suriin kung ang boltahe ng power supply (tulad ng AC220V, DC24V) ng servo drive, PLC, at sensor ay matatag. Gumamit ng multimeter upang sukatin kung ang pagbabago-bago ng boltahe ay lumampas sa ±5% (ang boltahe na masyadong mababa ay magreresulta sa hindi sapat na torque para sa servo motor, at ang boltahe na masyadong mataas ay masususunog ang mga elektronikong bahagi).

Suriin kung may mga senyales ng pagkasunog sa air switch at contactor sa distribution box. Kung ang mga contact ay na-oxidize, dapat gumamit ng papel de liha upang pakintabin o palitan ang mga bahagi upang maiwasan ang pagkaantala ng kuryente dahil sa mahinang contact.

3. Pag-verify ng sanhi ng depekto: Gamitin ang "paraan ng pagpapalit" at "pagsubok na walang karga" upang kumpirmahin ang ugat na sanhi.

Matapos i-lock ang pinaghihinalaang fault point sa pamamagitan ng module-by-module troubleshooting, kailangang kumpirmahin ang sanhi ng fault sa pamamagitan ng verification testing upang maiwasan ang maling paghatol:

1. Paraan ng pagpapalit: Mabilis na beripikahin ang kalidad ng mga bahagi.

Kung pinaghihinalaang may sira ang servo motor, palitan ito ng normal na motor na may parehong modelo. Kung naibalik ang performance pagkatapos palitan, nangangahulugan ito na sira ang orihinal na motor. Kung pinaghihinalaang may sira ang encoder, palitan ang encoder cable o encoder upang maobserbahan kung babalik sa normal ang signal. Kung pinaghihinalaang may sira ang sensor, palitan ang sensor na nasa normal na posisyon (tulad ng ekstrang photoelectric switch) ng pinaghihinalaang may sira na posisyon. Kung normal ang signal, sira ang orihinal na sensor.

2. Pagsusulit sa Paghahambing ng Walang-karga vs. May-karga
Pagsubok na walang karga: Idiskonekta ang robot mula sa karga (tulad ng gripper o produkto) at patakbuhin ang bawat axis. Kung normal ang pagganap (ang bilis at katumpakan ng pagpoposisyon ay nakakatugon sa mga espesipikasyon) kapag walang karga, ang problema ay nasa karga (tulad ng natigil na gripper o isang sobrang timbang na produkto). Kung magpapatuloy ang abnormalidad kapag walang karga, ang problema ay nasa servo system o mekanikal na istruktura.
Pagsubok ng karga: Kapag normal na ang pagsubok na walang karga, unti-unting dagdagan ang karga (simula sa 50% ng rated na karga) at obserbahan ang mga pagbabago sa pagganap. Kung may mangyari na abnormalidad kapag naabot na ng karga ang rated na halaga, suriin kung tugma ang torque ng servo motor at kung kayang tiisin ng mekanismo ng transmisyon ang karga (halimbawa, kung natutugunan ba ng dynamic load rating ng ball screw ang mga kinakailangan).

4. Preventive Maintenance: Mula sa "Reactive Repair" patungong "Proactive Prevention"

Matapos malutas ang kasalukuyang depekto, ang pagtatatag ng isang preventive maintenance system ay maaaring epektibong maiwasan ang karagdagang pagbaba ng performance ng robot at mapalawig ang buhay ng serbisyo ng kagamitan:

Regular na Pagpapadulas: Magdagdag ng espesyal na grasa sa ball screw at guide rails linggu-linggo, at suriin buwan-buwan kung may tuyong grasa upang maiwasan ang pagkasira na dulot ng tuyong alitan.

Regular na Kalibrasyon: I-calibrate ang katumpakan ng pagpoposisyon at kakayahang maulit ng bawat aksis kada tatlong buwan gamit ang isang laser interferometer. Kung ang mga paglihis ay lumampas sa pamantayan, ayusin ang mga parameter ng servo gain o palitan agad ang mga sirang bahagi.

Pag-backup ng Parameter: Buwanang i-backup ang mga parameter ng PLC program at servo drive upang maiwasan ang malfunction ng kagamitan dahil sa pagkawala ng parameter.

Kontrol sa Kapaligiran: Panatilihin ang malinis at tuyong kapaligiran sa pagpapatakbo para sa robot upang maiwasan ang pagpasok ng alikabok at langis sa servo motor o encoder. Panatilihin ang temperatura sa pagitan ng 0 at 40°C (ang mataas na temperatura ay nagpapabilis sa pagtanda ng mga elektronikong bahagi).

Pagsasanay sa mga Tauhan: Magbigay ng pagsasanay sa mga operator at tauhan sa pagpapanatili upang maiwasan ang pagbaba ng pagganap na dulot ng maling operasyon (tulad ng maling pagbabago sa mga parameter ng servo o labis na karga).

Konklusyon
Ang susi sa pagsusuri ng pagbaba ng performance ng isang three-axis servo injection molding machine robot ay nakasalalay sa sistematikong pag-troubleshoot at suporta sa datos. Una, tukuyin ang problema gamit ang mga sintomas at datos, pagkatapos ay i-disassemble ito sa pagkakasunud-sunod ng "servo system → mechanical structure → control system → auxiliary system." Panghuli, beripikahin ang ugat ng sanhi sa pamamagitan ng pagpapalit at paghahambing na pagsubok. Ang pagiging dalubhasa sa pamamaraang ito ay hindi lamang nagbibigay-daan para sa mabilis na paglutas ng kasalukuyang problema kundi binabawasan din ang posibilidad ng pagkabigo sa pamamagitan ng preventive maintenance, na tinitiyak ang matatag na operasyon ng injection molding line.