Solusyon sa Awtomatikong Pagpasok ng Karayom ​​sa Loob ng Mold na may Limang Axis Servo Robot

Solusyon sa Awtomatikong Pagpasok ng Karayom ​​sa In-Mold na Servo Robot na May Limang Axis: Pag-reset ng Pamantayan ng Kahusayan at Katumpakan para sa Paggawa ng Katumpakan

Sa gitna ng pandaigdigang paglipat ng industriya ng pagmamanupaktura patungo sa matatalino at awtomatikong mga proseso, ang proseso ng pagpasok ng karayom ​​sa loob ng hulmahan sa precision injection molding ay sumasailalim sa isang rebolusyonaryong pag-upgrade sa teknolohiya. Mga robot na servo na may limang aksis, dahil sa kanilang pambihirang kakayahang umangkop, katumpakan, at kahusayan, ay naging pangunahing kagamitan para sa paglutas ng mga hamon ng in-mold needle insertion automation, na nagbibigay ng isang cost-effective at teknolohikal na solusyon para sa mga pandaigdigang mamimiling pakyawan.

1. Mga Sakit na Nararamdaman Kapag Tinusok ang Karayom ​​sa Mold at ang Solusyong Iniaalok ng Five-Axis Servo Robots

Ang mga tradisyonal na proseso ng pagpasok ng karayom ​​sa loob ng hulmahan ay matagal nang nahaharap sa tatlong pangunahing problema: mga pagkakamali sa katumpakan na dulot ng manu-manong operasyon (lalo na sa pagpoposisyon ng mga micro-needles sa antas na 0.1mm), mga pagkawala ng kahusayan na dulot ng hindi pagkakatugma sa pagitan ng bilis ng produksyon at Makinang Pang-injeksyon mga siklo, at tumataas na gastos sa paggawa dahil sa mga paulit-ulit na operasyon na may mataas na dalas. Ang mga isyung ito ay partikular na kitang-kita sa mga aplikasyon na kritikal sa katumpakan tulad ng mga medikal na consumable, elektronikong konektor, at mga bahagi ng katumpakan ng sasakyan. Ang five-axis servo manipulator ay nakamit ang isang tagumpay sa pamamagitan ng multi-dimensional na kontrol sa paggalaw at closed-loop feedback system: ang fifth-axis rotary joint nito ay kayang kumpletuhin ang ±360° flexible steering, at sa pamamagitan ng linear na paggalaw ng X, Y, at Z axes at ang tumpak na pagpapahaba at pagliit ng W axis, kayang kumpletuhin nito ang isang serye ng mga aksyon tulad ng paghawak, pagpoposisyon, at pagtatanim ng katawan ng karayom ​​sa isang kumplikadong lukab ng hulmahan. Ang katumpakan ng pagpoposisyon ay matatag sa loob ng ±0.02mm, na perpektong iniangkop sa mga kinakailangan sa pag-embed ng mga ultra-fine na katawan ng karayom ​​na mas mababa sa 0.5mm.

2. Mga pangunahing bentahe ng teknolohiya: komprehensibong pag-upgrade mula sa hardware configuration patungo sa intelligent algorithm (1) Paglukso sa pagganap ng servo drive system Gamit ang mga imported na high-dynamic servo motor at precision ball screw, ang bilis ng pagtugon ay 3 beses na mas mataas kaysa sa mga tradisyonal na pneumatic manipulator, at ang oras ng acceleration ay pinaikli sa 0.3 segundo. Maaari itong makamit ang tuluy-tuloy na linkage sa mga high-speed injection molding machine (oras ng cycle sa loob ng 10 segundo). Sa patuloy na 12-oras na pagsubok sa operasyon, ang paglihis sa posisyon ng kagamitan ay palaging kinokontrol sa loob ng 0.01mm, na nakakatugon sa mga pamantayan ng produksyon ng mga produktong medikal.​
(2) Kolaboratibong operasyon ng matalinong paningin at sistema ng pagkontrol ng puwersa
Gamit ang isang 20-megapixel industrial camera at AI vision algorithm, matutukoy nito ang postura ng katawan ng karayom ​​at ang posisyon ng butas ng molde sa real time, at awtomatikong mababawi ang mga error na dulot ng thermal expansion at contraction ng molde. Kayang kontrolin ng force control sensor ang pressure sa pag-embed ng karayom ​​(maaaring i-adjust mula 0.5-5N), na maiiwasan ang pagbaluktot ng katawan ng karayom ​​o pagbibitak ng plastik na bahagi, at mabawasan ang defect rate sa mas mababa sa 0.1%.
(3) Modular na disenyo at mabilis na kakayahang magpalit
Para sa iba't ibang detalye ng produkto, ang robot end effector ay gumagamit ng magnetic quick-change structure, na nagpapaikli sa oras ng pagpapalit mula sa tradisyonal na 2 oras hanggang 15 minuto. Ang control system ay may built-in na 100-set process parameter memory function, at maaaring tawagin ng operator ang preset na programa sa pamamagitan ng touch screen, na lubos na binabawasan ang pagdepende sa mga teknikal na manggagawa.

3. Adaptasyon ng Buong Senaryo: Mula sa Niche hanggang sa Malawakang Produksyon
Sa industriya ng medisina, ang solusyong ito ay matagumpay na nailapat sa pagpasok ng mga karayom ​​sa loob ng molde at mga karayom ​​ng insulin pen. Ang disenyo ng sealing nito na Class 8 cleanroom-grade ay nakakatugon sa mga kinakailangan ng ISO 13485 medical device quality management system. Sa sektor ng electronics, nagbibigay ito ng matatag at awtomatikong suporta para sa pagpasok ng mga 5G connector pin, na may pang-araw-araw na kapasidad sa produksyon na mahigit 100,000 units. Sa industriya ng automotive, nagbibigay-daan ito sa full-process data interoperability sa mga injection molding machine at testing equipment para sa tumpak na pagpasok ng mga sensor lead pin.

Para sa mga kostumer na gumagawa ng mga produktong mataas ang volume at mababa ang volume, ang five-axis servo Lata ng Robot maisama sa sistemang MES para sa matalinong pamamahala ng pag-iiskedyul ng order at pag-optimize ng mga parameter ng proseso. Para sa mga malawakang senaryo ng produksyon, sinusuportahan nito ang multi-machine linkage control, na nagbibigay-daan sa koordinadong operasyon ng hanggang anim na robot at tatlong injection molding machine, na nagpapataas ng kahusayan sa produksyon ng mahigit 40%.

4. Pangunahing Halaga na Nilikha para sa mga Pandaigdigang Mamimili

(1) Pag-optimize ng Gastos

Batay sa 8-oras na araw ng produksyon, ang isang aparato ay maaaring pumalit sa 3-4 na bihasang manggagawa. Batay sa karaniwang gastos sa paggawa sa Europa at Estados Unidos, ang panahon ng pagbabayad ng puhunan ay maaaring kontrolin sa loob ng 12-18 buwan. Sa mga umuusbong na merkado, ang siklo ng pagbabalik ay maaaring paikliin pa sa pamamagitan ng pagbabawas ng mga pagkalugi sa materyal na dulot ng pagbabawas ng rate ng depekto.

(2) Pagtitiyak sa Pagsunod

Ang kagamitan ay nakapasa sa maraming internasyonal na sertipikasyon tulad ng CE, UL, at ISO 9001. Ang tungkulin nito sa pagsubaybay sa datos sa pagpapatakbo ay nakakatugon sa mga kinakailangan sa elektronikong rekord ng FDA 21 CFR Part 11, na nag-aalis ng mga hadlang sa pagsunod para makapasok ang mga customer sa mga mamahaling merkado sa Europa at Amerika.

(3) Suporta sa Pag-ulit ng Teknolohiya

Nagbibigay ng 3-taong buong warranty ng makina at serbisyo sa pag-upgrade ng teknolohiya habang-buhay. Ayon sa mga pangangailangan ng customer sa pag-upgrade ng produkto sa hinaharap, maaaring mapalawak ang function ng kagamitan sa pamamagitan ng pag-ulit ng software upang maiwasan ang paulit-ulit na pamumuhunan.

5. Kaso ng Implementasyon: Isang Rebolusyon sa Kahusayan sa Isang Pandaigdigang Kumpanya ng mga Medikal na Consumable

Matapos ipakilala ang isang five-axis servo robot in-mold needle insertion solution, isang nangungunang limang pandaigdigang tagagawa ng medical consumables ang nakamit ang tatlong pangunahing pagbabago sa proseso ng pagpasok nito ng infusion needle: ang cycle time ay nabawasan mula 30 segundo bawat molde patungong 18 segundo bawat molde, ang defect rate ay bumaba mula 1.2% patungong 0.08%, at ang bilang ng mga manggagawa sa workshop ay nabawasan ng 60%. Sinabi ng Asia-Pacific Production Director ng kumpanya, "Ang katatagan ng kagamitan ay lumampas sa inaasahan. Kahit na may mga pagbabago-bago ng kawani sa panahon ng pandemya, napanatili namin ang mahigit 98% na paggamit ng kapasidad."

Ang solusyon sa automation ng five-axis servo robot in-mold needle insertion ay kumakatawan sa higit pa sa isang pag-upgrade ng kagamitan; binabago nito ang mga modelo ng produksyon. Sa pamamagitan ng tumpak, matalino, at nababaluktot na mga teknikal na tampok nito, tinutulungan nito ang mga pandaigdigang mamimiling pakyawan na makamit ang tripleng bentahe ng "kahusayan, kalidad, at gastos" sa matinding kompetisyon sa merkado. Para man sa malalaking tagagawa na naghahangad na palawakin ang kapasidad o maliliit at katamtamang laki ng mga negosyong naghahangad ng lean production, ang solusyong ito ay magiging isang pangunahing tagapagtulak ng paglago ng negosyo.