Pagtatakda ng parameter na may kaugnayan sa axis ng robot na may limang aksis na iniksyon sa paghubog

Iniksyon na may limang aksis Robot sa Paghubog pagtatakda ng parameter na may kaugnayan sa axis: Pagtulong sa mga internasyonal na mamimiling pakyawan na makamit ang mahusay na produksyon

Panimula
Sa pandaigdigang industriya ng pagmamanupaktura, Mga Robot sa Paghubog ng Injeksyon ay naging pangunahing kagamitan para sa pagpapabuti ng kahusayan sa produksyon, pagbabawas ng mga gastos sa paggawa at pagpapabuti ng kalidad ng produkto.Mga robot na may limang-aksis na iniksyon na paghubog ay pinapaboran ng mga internasyonal na mamimiling pakyawan dahil sa kanilang kakayahang umangkop sa paggalaw at mga operasyong may mataas na katumpakan.

Kahulugan ng axis ng limang-axis na robot sa paghubog ng iniksyon
Ang kahulugan ng axis ng five-axis injection molding robot ang batayan para sa pagtatakda ng parameter. Karaniwan, ang mga axes ng five-axis injection molding robot ay kinabibilangan ng:
Z axis: ang pahalang na entry at exit axis ng robot, na responsable para sa pangkalahatang pahalang na paggalaw ng robot.
X1 axis: ang pasulong at paatras na axis ng pangunahing braso, na ginagamit para sa pahalang na paggalaw ng pangunahing braso.
X2 axis: ang pasulong at paatras na axis ng pantulong na braso, na gumagana kasama ng pangunahing braso upang makamit ang kumplikadong pahalang na paggalaw.
Y1 axis: ang pataas at pababang axis ng pangunahing braso, na kumokontrol sa patayong paggalaw ng pangunahing braso.
Y2 axis: ang pataas at pababang axis ng pantulong na braso, na nakikipagtulungan sa pangunahing braso upang makumpleto ang kumplikadong patayong paggalaw.
C-axis: Ang pahalang at patayong aksis ng pangunahing braso ng kabit, na ginagamit para sa pag-ikot ng kabit upang makamit ang operasyong may iba't ibang anggulo.
Pagtatakda ng parameter ng X1, X2 axis
Pagbabaliktad ng motor
Bilang default, kapag ang motor ay umiikot nang pakaliwa, ang ehe ay lumalayo sa pinagmulan. Kung kailangan mong baguhin ang direksyon, maaari mong lagyan ng tsek ang opsyong pagbaligtad ng motor upang mapalapit ang motor sa pinagmulan kapag ito ay umiikot nang pakaliwa.
Pinakamataas na paggalaw
Itakda ang pinakamataas na distansya na gagalaw ng X-axis upang matiyak na gumagana ang robot sa loob ng ligtas na saklaw.
Pag-offset ng pinagmulan
Ang tungkuling origin offset ay nagbibigay-daan sa robot na magpatuloy sa paggalaw sa isang tiyak na distansya pagkatapos bumalik sa pinagmulan. Kapag positibo ang halaga ng offset, lumalayo ang robot sa pinagmulan; kapag negatibo ang halaga ng offset, lumilipat ito patungo sa pinagmulan.
Minimum/maximum na posisyon ng pagbaba ng amag
Kapag ang Y axis ay bumababa sa molde, ang minimum at maximum na posisyon na maaaring igalaw ng X axis ay bumababa. Tinitiyak ng mga parametrong ito na ang robot ay hindi lalampas sa ligtas na saklaw kapag gumagana sa molde.

Pagsubok sa motor pasulong at paatras
Makukumpirma ng pagsubok sa pasulong at paatras ng motor kung tama ang direksyon ng motor. Sa ilalim ng normal na mga pangyayari, ang pagsubok sa pasulong at feedback ng motor ay dapat parehong magpakita ng 10000, ang pagsubok sa paatras ay nagpapakita ng 10000, at ang feedback ay nagpapakita ng -10000.
Distansya bawat rebolusyon
Itakda ang distansya na tinatakbo ng bawat servo axis motor kada rebolusyon. Tiyaking tumpak ang mga setting ng parameter sa pamamagitan ng aktwal na pagsukat sa distansya na ginagalaw ng axis kapag umiikot ang motor pasulong.
Pagtatakda ng parameter ng Y1, Y2 axis
Pinakamataas na posisyon ng standby
Itakda ang pinakamataas na posisyon ng standby ng Y1 axis upang matiyak na ang robot ay hindi lalampas sa saklaw ng kaligtasan kapag naka-standby.
Posisyon ng pinagmulang pag-alis
Itakda ang posisyon ng pababang departure origin switch ng Y1 axis. Kung masyadong maliit ang setting value, maaari itong magdulot ng alarma sa system.

Pagsubok sa motor pasulong at paatras
Katulad ng X-axis, ang pagsubok sa pasulong at paatras ng motor sa Y-axis ay isa ring mahalagang hakbang upang matiyak ang tamang direksyon ng motor.
Pagtatakda ng parameter ng Z-axis
Sona ng kaligtasan sa loob ng amag
Itakda ang posisyon ng safety zone ng pagpili ng bagay sa loob ng molde upang matiyak ang kaligtasan ng robot kapag ginagamit sa molde.
Sona ng kaligtasan sa labas ng amag
Itakda ang posisyon ng panlabas na sona ng kaligtasan ng bagay upang maiwasan ang pagbangga ng robot kapag gumagana sa labas ng molde.

Pagtatakda ng parameter ng C-axis
Pinakamataas na pag-ikot
Ang pinakamataas na saklaw ng pag-ikot ng C-axis ay 360 degrees, na maaaring itakda ayon sa aktwal na pangangailangan.
Pag-offset ng pinagmulan
Ang saklaw ng origin offset ng C-axis ay (-90, +90). Kapag positibo ang halaga ng offset, ang robot ay gumagalaw patungo sa pinagmulan; kapag negatibo ang halaga ng offset, ito ay gumagalaw sa kabaligtaran ng direksyon ng pinakamataas na displacement.
Pahalang na saklaw ng kaligtasan
Habang gumagalaw nang pahalang, limitahan ang anggulo ng kaligtasan ng fixture. Halimbawa, ang (0-20; 300-360) ay ang pahalang na saklaw ng kaligtasan ng C-axis.

Pagsasaayos ng parameter ng servo
Ang pagsasaayos ng servo parameter ng five-axis injection molding robot ang susi upang matiyak ang matatag na operasyon ng robot. Sa pamamagitan ng integrated drive at control system ng Huacheng Industrial Control, maaaring magtakda ang mga user ng mga parameter sa pahina ng pagsasaayos ng machine parameters-structure-servo parameter. Kasama sa mga hakbang sa pagtatakda ang:
Pindutin ang buton ng emergency stop upang makapasok sa interface ng pagsasaayos ng parameter ng servo.
Ilagay ang numero ng parameter ng servo.
Ilagay ang target na halaga sa kahon na "Halaga ng Parameter" at i-click ang buton na "Ipadala".
Suriin kung ang kasalukuyang halaga ng parameter ay naaayon sa target na halaga upang kumpirmahin na matagumpay ang pagtatakda ng parameter.
Matapos matagumpay na maitakda ang mga parameter, i-restart ang servo at hand controller upang maging epektibo ang mga bagong parameter.

Mga Kaso ng Aplikasyon
Dobleng braso na limang-aksis na servo manipulator
Ang mga dual-arm five-axis servo manipulator ay malawakang ginagamit sa mga stack mold system at three-plate mold injection molding system. Halimbawa, ang SW63 at SW67 series ng dual-arm five-axis servo manipulator mula sa Siweike ay may kapasidad na karga na 3KG at 8KG o 15KG, ayon sa pagkakabanggit, at maaaring lagyan ng single-section o double-section arm ayon sa taas ng planta. Ang mga manipulator na ito ay mahusay na gumaganap sa pag-alis, pag-assemble, at pag-flip ng produkto.
Side-pickup dual-arm five-axis servo manipulator
Sa mga sistema ng pag-iiniksyon ng stack mold na may mga kinakailangan sa mataas na bilis, ang side-pickup dual-arm five-axis servo manipulator ay isang mainam na pagpipilian. Halimbawa, ang SW8 series ng Siweike ng side-pickup dual-arm five-axis servo manipulator ay idinisenyo para sa mga high-speed na aplikasyon tulad ng thin-walled lunch box injection molding.
Servo manipulator na may limang aksis na may iisang braso
Ang single-arm five-axis servo manipulator ay maaaring makamit ang arbitraryong anggulo ng pag-ikot ng fixture sa pamamagitan ng pagdaragdag ng A/C-axis servo. Ang ganitong uri ng robot ay angkop para sa mga aplikasyon tulad ng pag-alis ng mga produktong may espesyal na hugis, paglalagay ng label, paggugupit ng nozzle at inspeksyon. Halimbawa, ang SW67 single-arm five-axis servo robot ay maaaring gamitin para sa awtomatikong pag-alis ng mga bumper ng kotse at paglalagay ng label sa mga sariwang kahon.
Mga punto ng pagpili ng sistema
Para sa mga gumagamit na may mataas na pangangailangan para sa mga aplikasyong may limang aksis, inirerekomenda na bigyan ng prayoridad ang mga high-performance servo system. Halimbawa, ang mga Panasonic motor at servo system ay inirerekomenda dahil sa kanilang mataas na katumpakan at katatagan. Bukod pa rito, dahil ang pag-install ng mga servo axe ay magpapataas ng karagdagang mga karga, ang pagpili ng mga robot arm motor ay kailangang mag-iwan ng sapat na espasyo.

Konklusyon
Ang pagtatakda ng parameter na may kaugnayan sa axis ng five-axis injection molding robot ang susi sa pagtiyak ng mahusay na operasyon ng kagamitan at kalidad ng produksyon. Sa pamamagitan ng makatwirang pagtatakda ng mga parameter ng bawat axis, maaaring lubos na mapakinabangan ng mga internasyonal na pakyawan na mamimili ang mga bentahe ng five-axis injection molding robot, mapabuti ang kahusayan sa produksyon, mabawasan ang mga gastos sa paggawa, at mapabuti ang kalidad ng produkto.