Pag-aaral ng Kaso ng High-Speed ​​​​Packaging gamit ang Three-Axis Servo Robot sa Industriya ng Pagbalot ng Pagkain

Pag-aaral ng Kaso ng High-Speed ​​​​Packaging ng Three-Axis Servo Robots sa Industriya ng Pagbalot ng Pagkain

Sa mga workshop sa produksyon ng packaging ng pagkain, ang pagbabalanse ng bilis at katumpakan ay palaging isang pangunahing hamon—ang pagtugon sa mga pangangailangan ng maramihang order sa panahon ng peak season ng mga holiday habang tinitiyak ang kalinisan, kaligtasan, at integridad ng pagkain sa packaging. Kapag ang manual packaging ay nahaharap sa mga bottleneck sa kahusayan at kakulangan ng mga manggagawa, at ang tradisyonal na makinarya ay nahihirapang umangkop sa flexible na produksyon sa maraming kategorya ng produkto, mga robot na servo na may tatlong aksis, dahil sa kanilang mabilis na pagtugon at tumpak na kontrol, ay nagiging pangunahing kagamitan para sa paglutas ng mga problema sa industriya. Ang sumusunod na tatlong praktikal na kaso mula sa iba't ibang sektor ng pagkain ay ganap na magpapakita kung paano nababago ang kanilang teknolohikal na halaga tungo sa mga bentahe sa produksyon.

Pag-aaral ng Kaso 1: Hindi Nagagamit na Pambalot ng Natitiklop na Kutsara—1 Solusyon para sa 24 na Tao ay Nakakamit ng 90% na Pagtitipid sa Gastos sa Paggawa

Sa produksyon ng mga disposable tableware para sa industriya ng catering, ang maliit na sukat at mataas na volume na katangian ng mga natitiklop na kutsara ay naglalagay ng mahigpit na pangangailangan sa automation ng packaging. Isang pandaigdigang kumpanya ng supply chain ng catering ang matagal nang umaasa sa manu-manong paggawa para sa natitiklop na packaging ng kutsara, na nahaharap sa mga pagkaantala sa produksyon dahil sa 30% na rate ng paglipat ng mga tauhan at kahirapan sa patuloy na pagkontrol sa antas ng pagsunod sa kalinisan ng mga indibidwal na pakete. Ang pagpapakilala ng SW6308s three-axis servo robot mula sa Siweike ay ganap na nagpabago sa proseso ng produksyon, na nagbibigay-daan sa isang 1-out-24 automation solution.

Nakakamit ng sistemang ito ang ganap na automation mula sa Makinang Pang-injeksyon Mula sa pagpili ng bahagi hanggang sa pagtiklop at pag-iimpake sa pamamagitan ng tumpak na koordinasyon ng mga three-axis servo motor. Nilagyan ng mga customized na vacuum gripper, kinukuha ng robot ang buong batch ng mga natitiklop na kutsara sa loob ng 0.3 segundo matapos makumpleto ng 250-toneladang injection molding machine ang proseso ng pagbuo ng 1-out-24 na molde. Ang high-speed translation sa kahabaan ng X at Y axes (maximum na bilis hanggang 1.5 m/s) ay naglilipat ng mga kutsara sa folding system, habang ang Z axis ay tumpak na kumokontrol sa pababang presyon upang makumpleto ang paghubog. Sa yugto ng pag-iimpake, ang repeatability ng three-axis motion ay umaabot sa ±0.1 mm, na tinitiyak na ang bawat kutsara ay tumpak na nakabaon sa paunang natukoy na posisyon sa transparent na packaging film, na iniiwasan ang mga kulubot at maling pagkakahanay na karaniwan sa manu-manong pag-iimpake.

Ipinapakita ng aktwal na datos ng operasyon na pinapataas ng solusyong ito ang kahusayan sa pagbabalot ng isang linya ng produksyon sa 1440 piraso/minuto, katumbas ng workload ng 6 na bihasang manggagawa, na direktang binabawasan ang gastos sa paggawa ng 90%. Higit sa lahat, inaalis ng ganap na nakapaloob na servo drive system ang panganib ng kontaminasyon mula sa pakikipag-ugnayan ng tao, na nagpapataas sa antas ng pagsunod sa kalinisan ng pagbabalot mula 92% hanggang 99.8%. Ang error sa pagpoposisyon ng logo ng tatak sa transparent na pagbabalot ay kinokontrol sa loob ng 0.5mm, na nagbibigay ng suporta para sa mga kumpanya ng catering upang makamit ang premium ng tatak.

Pag-aaral ng Kaso 2: Pagbalot ng Ready-to-Eat na Sandwich – Isang Mabilis na "Banayad" na Solusyon na may 60 Sandwich kada Minuto

Ang kakulangan ng mga manggagawa sa industriya ng pagkain kasunod ng Brexit ay nagdala sa linya ng sandwich packaging ng isang malaking kumpanya ng ready-to-eat na pagkain sa bingit ng pagsasara. Ang tradisyonal na manu-manong packaging ay hindi lamang nakakamit ng bilis na 15 sandwich kada minuto, kundi nagdusa rin mula sa 3% na rate ng deformation ng produkto dahil sa hindi pantay na temperatura at presyon ng kamay, at 8% na rate ng depekto sa hitsura para sa windowed packaging. Ang mga problemang ito ay madaling nalutas sa pamamagitan ng pagpapakilala ng KR AGILUS HM robot na nilagyan ng three-axis servo system.

Upang matugunan ang malambot at marupok na katangian ng mga sandwich, ang solusyong ito ay gumagamit ng mga flexible gripper na gawa sa food-grade stainless steel, na sinamahan ng force control technology mula sa isang three-axis servo motor, upang tumpak na makontrol ang gripping pressure sa pagitan ng 5-10N – tinitiyak ang matatag na pagkakahawak nang hindi pinipiga at binabago ang hugis ng tinapay. Sa conveyor line, isang X-axis servo motor ang nagpapaandar sa mga gripper upang mag-translate sa bilis na 1.2 m/s, habang ang Z-axis ay gumagalaw sa mga ito nang patayo sa bilis na 0.8 m/s, na naglilipat ng mga sandwich mula sa conveyor belt patungo sa mga kraft paper bag. Inaayos ng Y-axis ang anggulo ng produkto upang matiyak na ang mga triangular sandwich ay tumpak na nakaposisyon sa loob ng bag.

Ang pinagsamang image sensor at three-axis servo system ay bumubuo ng isang closed-loop control system: kapag nakita ng sensor ang paglihis ng anggulo ng pagputol ng sandwich na >2°, agad na inaayos ng servo motor ang anggulo ng pag-ikot ng gripper upang maiwasan ang pagpasok ng mga depektibong produkto sa yugto ng pagbabalot. Nakakamit nito ang isang matatag na bilis ng pagbabalot na 50-60 sandwich bawat minuto, tatlong beses na mas mabilis kaysa sa manu-manong pagbabalot; ang rate ng pagbabago ng anyo ng produkto ay nababawasan sa 0.1%, at ang rate ng depekto sa hitsura ay mas mababa sa 0.5%. Higit sa lahat, ang permanenteng disenyo ng pagpapadulas ng servo system ay nakakabawas sa mga gastos sa pagpapanatili ng kagamitan ng 40%, na nagbibigay-daan para sa isang payback period na 16 na buwan lamang, na perpektong lumulutas sa problema ng industriya ng ready-to-eat na pagkain kung saan "mahirap makamit ang mataas na bilis at kahinahunan nang sabay."

Pag-aaral ng Kaso 3: Pagbabalot ng Masa sa Pagbe-bake – Kolaborasyong Mataas ang Kahusayan sa Isang Maliit na Espasyo (1.5 Segundo)

Isang kompanya ng pagluluto sa hurno na nakabase sa Vienna ang nagbabalot ng manipis na crust na masa ng crepe nang direkta mula sa isang 6°C na cooler. Ang mababang temperatura ay nagdulot ng matinding pagbaba sa kahusayan ng manu-manong operasyon, at ang malambot na masa ay madaling masira habang inililipat. Mas mahirap pa ang limitadong espasyo sa workshop ng produksyon, na hindi kayang tumanggap ng tradisyonal na malalaking kagamitan sa pag-iimpake. Ang isang compact na solusyon sa automation batay sa three-axis servo technology ang naging susi sa paglutas ng mga bottleneck sa espasyo at kahusayan.

Ang solusyong ito ay gumamit ng dalawang inverted, suspended three-axis servo robots. Sa pamamagitan ng compact motion trajectory planning sa kahabaan ng X at Y axes, isang kumpletong packaging unit ang naitayo sa loob lamang ng 3 metro kuwadradong espasyo. Ang robot na responsable sa paghawak sa masa ay nilagyan ng isang hugis-pala na gripper, at ang Z-axis servo motor ay tumpak na kinokontrol ang lalim ng pagbaba, na iniiwasan ang pagdikit sa pinalamig at matigas na foil packaging. Matapos mahawakan ang apat na 125-gramong pakete ng masa, ang koordinadong XY axis motion ay nakumpleto ang paglipat sa loob lamang ng 0.8 segundo. Isa pa Robot Ssabay-sabay na kinukumpleto ang pagbuo ng karton na kahon: pagkatapos iangat ng vacuum gripper, itinutulak ng three-axis servo system ang karton na kahon sa pamamagitan ng adhesive nozzle, at, kasabay ng die, kinukumpleto ang proseso ng pagbuo. Ang buong proseso, kasama ang paglilipat ng masa, ay bumubuo ng isang 1.5 segundong coordinated cycle.

Ang mataas na dinamikong pagganap ng ang servo na may tatlong aksis Ang sistema ang sentro ng pagpapabuti ng kahusayan nito—ang acceleration performance ng robot ay umaabot sa 10m/s², na higit na lumalagpas sa mga limitasyon ng manu-manong operasyon, at ang repeatability nito na ±0.02mm ay tinitiyak na ang bawat pakete ng masa ay tumpak na nailalagay sa kahon. Kasabay nito, ang disenyo ng safety rating na SIL3-Ple ng servo system ay nagbibigay-daan sa kagamitan na ligtas na gumana nang walang mga proteksiyon na harang, na lalong nakakatipid ng espasyo. Sa panahon ng peak season para sa mga apple burger, ang sistemang ito ay patuloy na gumagana nang 24 oras sa isang araw, na nagpapataas ng pang-araw-araw na dami ng packaging sa limang beses kaysa sa tradisyonal na manu-manong pamamaraan, at binabawasan ang rate ng pagkasira ng masa mula 12% hanggang 0.3%, na perpektong nakakatugon sa mahigpit na mga kinakailangan sa kalinisan at integridad ng mga inihurnong produkto.

Teknolohiya ng Three-Axis Servo: Muling Pagbubuo ng Pangunahing Kompetitibo ng Pagbalot ng Pagkain

Ang kaso sa itaas ay nagpapakita ng pangunahing halaga ng mga three-axis servo robot sa larangan ng pagpapakete ng pagkain: ang kanilang mga servo motor ay nakakamit ng tugon sa antas ng millisecond sa pamamagitan ng pulse control, na sinamahan ng mga high-precision ball screw at linear guide, na nakakamit ng perpektong balanse sa pagitan ng high-speed motion at tumpak na pagpoposisyon—ang susi sa paglutas ng kontradiksyon sa pagitan ng "mga bottleneck ng kahusayan" at "pagkawala ng kalidad" sa pagpapakete ng pagkain. Kasabay nito, ang ganap na selyadong disenyo ng istruktura at ang aplikasyon ng mga materyales na pampadulas na food-grade ay madaling nakakatugon sa mga internasyonal na pamantayan sa kalinisan tulad ng FDA at EU 10/2011, at angkop para sa mga espesyal na kapaligiran sa produksyon tulad ng mababang temperatura at halumigmig.

Mula sa mga disposable na kagamitan sa hapag-kainan hanggang sa mga pagkaing handa nang kainin, mula sa mga sangkap sa pagluluto hanggang sa mga mamahaling kahon ng regalo, muling binibigyang-kahulugan ng mga three-axis servo robot ang kahusayan at pamantayan ng kalidad ng packaging ng pagkain sa pamamagitan ng flexible motion control, compact spatial design, at matalinong kakayahan sa pakikipagtulungan. Para sa mga kumpanya ng produksyon ng pagkain, ang pagpili ng solusyon sa three-axis servo packaging na iniayon sa kanilang mga kategorya ng produkto ay hindi lamang isang pansamantalang hakbang upang matugunan ang kakulangan ng manggagawa, kundi pati na rin isang pangmatagalang pamumuhunan upang bumuo ng mga ekonomiya ng laki at mapahusay ang kakayahang makipagkumpitensya ng tatak.

3 Axis Braso#Tatlong Axis Robot Arm#Traverse Robot#Standard Servo#Single Braso Robot#Articulated Braso Robot

Website:https://www.zhiyirobotics.com/

I-email:sales@zhiyirobotics.com